一般的流水线输送机包含有皮带式，滚筒式，板链式之分。在此只针对小型皮带式输送机大家普遍关心的问题，我个人的认识做一些叙述，和朋友们一起做些探讨，不对之处，还望指正。皮带式输送机短的只有几十公分，长的有上百米，大小不一，虽然简单，也有一些它的基本构造和规律在里面。用途也非常广泛，一般适用于电子等轻工行业。

常用的皮带输送机主要有两种：PVC皮带输送机，同步齿形带输送机。输送原理：它是通过电机驱动滚筒，滚筒包络皮带间的摩擦力来带动输送带实现输送产品的目的。

为什么跑偏，如何预防和解决跑偏现象？理论上讲，皮带输送应当是很平稳的流动，不会左右窜动，可是在现实的案例我们经常可以看到皮带左右窜动，俗称“跑偏”。为什么会跑偏呢？由于皮带是由前后各一组或几组包络滚筒在带动,可以简单的认为，是由同一平面内四个点包着皮带在转动。假如这四个点构成的矩形，分毫不差，那么皮带是不会跑偏的，可是由于构成皮带输送机的一些部件制造加工误差的累积，造成了皮带输送机的经常性跑偏，微观的讲，完全没有跑偏的皮带输送机应当说是不存在的。

皮带输送机跑偏调整方法 ：

重力调偏法，如果胶带重负荷运行跑偏，可将胶带跑偏的滚筒和托辊支架适当加高，使胶带上的物料自重产生一个阻止胶带跑偏的分力，直到胶带回到正常位置。

立辊调偏法，如果胶带运行时总向一边跑偏，可在胶带跑偏侧将托辊竖直安装 (立辊)，这样，一方面由于立辊的作用力使胶带强行复位；另一方面由于立辊与胶带边缘的磨擦作用，降低了胶带跑偏侧的线速度，相对地增加了胶带另一侧的线速度，使胶带向另一侧移动直至复位。

垫高调偏法，如果胶带空转总向某一侧跑偏时，利用胶带“跑高不跑低”的规律，可将相对的另一侧托辊支架适当垫高，前后垫高数组以垫起的托辊为准，缓慢减少垫起的高度，胶带跑偏就会消失。

托辊清洁法，如果胶带运行跑偏在某一固定点上而且固定不变，就要检查此点的托辊是否发生停转、粘泥等使滚筒直径发生变化或托辊脱落等故障，以采取相应的措施。

带式输送机的主要构件有牵引件、输送带、驱动装置、张紧装置、机架和托辊、清扫器、装载和卸载裝置。

在带式输送机中,由于输送带具有一定的延伸率,在拉力作用下,本身长度会增大。这个增加的长度需要得到补偿,否则带与驱动滚筒间会因不能紧密接触而打滑,使输送带无法正常运转。

张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力,以便使输送带和驱动滚筒间产生必要的摩擦力以保证输送机正常运转。常用的张紧装置有重锤式和螺旋式。对于输送距离较短的输送机,张紧装置可直接装在输送带的从动滚筒的支承轴上,而对于较长的输送机则需设专用的张紧辊。

带式输送机的机架多用槽钢、角钢和钢板焊接而成。可移式输送机的机架装在滚轮上以便移动。托辊在输送机中对输送带及上面的物料起承托的作用,使输送带运行平稳。

板式带不用托辊,因它靠板下的导板承托滑行。托辊应尽量做到运动阻力系数小、功率消耗小、结构简单、便于拆装维修、有较高的强度和耐磨性以及良好的密封性能等。

带式输送机的结构、输送能力和带速都有不同程度的发展。特别是由于大宗散料输送系统对带式输送机的性能要求越来越高。据数据显示，2005年我国规模以上输送机械企业完成产量156.5万米，随着国内矿山开采自动化程度的提高，港口业务不断增多，电厂发电的不断提升，粮食产量及深加工行业等各领域市场的不断发展，国内物料运输业的发展将持续增长。

总而言之，带式输送机保护系统的发展必须要、也必然会与检测技术、通信技术以及自动化控制技术的发展紧密结合。

输送机一般按有无牵引件来进行分类：具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器（停止器）等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。