托辊的种类

托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行的装置。托辊种类：

a.槽形托辊：用于承载分支输送散状物料。

b.平行托辊：平行上托辊，用于承载分支输送成件物品，平行下托辊用于回程分支支撑输送带。

c.调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行。前倾式槽形托辊也起调心、对中作用。

d.缓冲托辊：安装在输送机受料段的下方，减小输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。

e.回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平行、V形、反V形几种，V形与反V形辊能降低输送带跑偏的可能性。当V形和反V形两种型式配套使用，形成菱形断面，能更有效地防止输送带跑偏。

此外，还有梳形托辊和螺旋托辊，能清除输送带上的粘料，芜湖输送带，保持带面清沽。

f.过渡托辊：安装在滚筒第1组托辊之间，输送带滚筒，可使输送带逐步成槽或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料觋象。

输送带跑偏规律

带式输送机运转中输送带中心线偏离输送机的中心线而偏向一边，这种现象即为输送带跑偏。跑偏是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的跑偏运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发***故。

输送带跑偏规律

（1）跑松不跑紧：胶带输送机运行过程中，如果前后滚筒中心线不平行，造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向松的一侧移动。

（2）跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上，而是一头高一头低，则胶带就会向高的一侧跑偏阁。

（3）跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，煤矿输送带，而是一端前，一端后(指胶带的运行方向)，则胶带向后的一端移动。

（4）跑大不跑小：滚筒外表面加t误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一致，胶带会向直径较大的一侧跑偏。

低速直流电动机直接驱动皮带输送机的传动滚筒，是一种具有调速功能的驱动方式，一般用在要求具有调速功能、且电动机单机功率大于1000kW的皮带输送机上。

优点：软起动性能优良，起动时速度曲线线性可控，停车时速度曲线线性可控，电气制动性能好，可无级变速，输送带生产厂家，可控性能优良，可做闭环控制，无减速器，可靠性高。

缺点：价格十分昂贵，可控硅整流系统复杂，电控设备占地面积大，功率因数低，直流电动机有滑环，电刷磨损大，维护工作量大，目前大功率无防爆型，在煤矿井下无法使用。

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