低速直流电动机直接驱动皮带输送机的驱动滚筒的特点

低速直流电动机直接驱动皮带输送机的传动滚筒，是一种具有调速功能的驱动方式，输送带滚筒，一般用在要求具有调速功能、且电动机单机功率大于1000kW的皮带输送机上。

优点：软起动性能优良，起动时速度曲线线性可控，停车时速度曲线线性可控，电气制动性能好，可无级变速，可控性能优良，输送滚筒，可做闭环控制，无减速器，可靠性高。

缺点：价格十分昂贵，可控硅整流系统复杂，电控设备占地面积大，安庆滚筒，功率因数低，直流电动机有滑环，电刷磨损大，维护工作量大，目前大功率无防爆型，在煤矿井下无法使用。

输送带跑偏现象及解决措施

在皮带输送机中，输送带既是牵引构件，传递动力和运动，又是承载构件，支撑物料载荷，工作情况较为复杂，经常会遇到输送带跑偏的情况发生。跑偏是指皮带输送机运转过程中输送带中心线偏离输送机的中心线的现象，由于输送带跑偏可能造成输送带边缘与机架相摩擦，导致输送带边缘过早损坏，轻则影响输送机的使用寿命、影响物料的输送量；重则造成撒料、甚至停机事故的发生，直接影响生产。由于输送带是输送机中重要的、也是昂贵的部件之一，其价格约占输送机总价格的 25% ～50% 。因此，分析研究引起输送带跑偏的原因、减小和消除输送带跑偏，是保证皮带输送机正常工作、延长输送设备使用寿命的重要内容。引起输送带跑偏的原因主要有以下一些因素。

(1)设备自身方面：①架体刚性差，在载荷作用下变形较大；②滚筒的外圆圆柱度误差较大；③托辊转动不灵活，使输送带两侧受力不均；④滚筒间圆柱轴线的平行度误差较大；⑤输送带本身质量有问题，薄厚不均，运转时引起震动或带两边边缘的长度不一致，导致输送带跑偏；⑥输送带的接头不平行，联接误差较大。

(2)安装调整方面：①传动、改向滚筒轴线与输送机的中心线垂直度误差较大，运转时使输送带与水平线之间产生较大的倾角；②托辊轴线与输送机中心线垂直度误差较大；③机架与地面联接强度不够，滚筒价格，机架不稳；④导料槽、卸料槽的导料挡板安装位置不当，运转时使输送带两边受力不均引起跑偏。

(3)使用维护方面：①清扫器的清扫性能不佳，使用中使滚筒或托辊外圆直径局部增大；②供料口位置不当，使物料在输送带上偏载；③维护及调整不当；④对于钢丝绳芯输送带，由于制造中各钢丝芯受力不均，使输送带在运转中发生跑偏，或输送带强差，受载后伸长量大，引起振动，发生跑偏；⑤运转时输送机系统的振动也会引起输送带的跑偏。

(1)在托辊的制造工艺上保证规定的精度要求，例如冲压的轴承座的内孔精度要达到 3 级，管体两端的尺寸公差、同轴度和椭圆度都必须符合国标，不能超差。对产品要有严格的质量检验，保证出厂产品全部合格。

(2)密封润滑方面，除保证制造质量外，要配较好的润滑材料，如采用锂基润滑脂，可以改善轴承的润滑情况，这对延长托辊的使用寿命是非常必要的。

(3)轴承座采用向心球轴承支撑、塑料密封环迷宫式密封结构，这样既可保证托辊工作时受力合理，同时防尘效果好，阻力小，且装拆方便，便于维护，可有效降低输送机的运营成本。分析并解决好影响皮带输送机正常运行的一些主要问题，保证设备的良好运行，是输送设备维护的重要工作内容，本文分析提出的方法，有助于现场设备维护人员解决实际问题，对工程实际具有一定的指导意义。

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