隔膜泵是容积泵中较为特殊的一种形式。它是依靠一个隔膜片的来回鼓动改变工作室容积从而吸入和排出液体的。

气动隔膜泵主要由传动部分和隔膜缸头两大部分组成。传动部分是带动隔膜片来回鼓动的驱动机构，它的传动形式有机械传动、液压传动和气压传动等，其中应用较为广泛的是液压传动。隔膜泵的工作部分主要由曲柄连杆机构、柱塞、液缸、隔膜、泵体、吸入阀和排出阀等组成，其中，由曲轴连杆，柱塞和液缸构成的驱动机构与往复柱塞泵十分相似。

隔膜泵工作时，曲柄连杆机构在电动机的驱动下，带动柱塞作往复运动，柱塞的运动通过液缸内的工作液体(一般为油)而传到隔膜，使隔膜来回鼓动。

气动隔膜泵是一种以压缩空气为动力，其工作原理近似于柱塞泵，在喷漆、陶瓷业中气动隔膜泵已占有绝対的主导地位。

水泵是输送液体或使液体增压的机械。主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。

它们两者工作原理，结构形式都不同，蕞显著的区别，应该包括离心泵没有自吸能力，而隔膜泵是有的，所以离心泵很多时候要引水；离心泵的噪声应该比隔膜泵小，可以想象隔膜泵是脉动式工作的；隔膜泵的驱动方式是压缩气体，离心泵工作是回转运动大多数是电机、柴油机也可以。

隔膜泵跟水泵工作原理不同，所以隔膜泵并不能当水泵使用。

气动隔膜泵操作规程

空气经由气阀压缩进入膜片A之背面，由膜片挤压液室。此种以空气驱动的方式可免除一般活塞驱动之机械应力，从而显著地延长膜片的寿命。在压缩空气将膜片A推离中心体时，另一端之膜片B同时被连结之中心轴拉向中心体，此时，膜片B背面之空气由出口 排放到泵体外。如此使B室形成真空状态，因而能靠外面大气压力之作用将流体由入口支管将阀球推离阀座使流体能自由地进入B室直至填满。

当受空气挤压之膜片A达到其位移极限时，空气阀会将空气引导至膜片B之背面，同样形成挤压力而使其推离中心体，同时将连结的膜片A拉回中心体，此时膜片B之驱动所产生的液压将入口阀球推回阀座，同时将出口阀球推离阀座使流体能被挤压而从出口排出泵体外。膜片A被拉回中心体这个动作使A室形成真空状态，因而能靠大气压力作用将流体由入口支管将阀球推离阀座而进入A室直至填满。

当膜片之运动完成时，空气阀再次引导空气至膜片A之背面，同时膜片B做空气排放动作。在泵回复到 原启动状态时，气动隔膜泵内的两个膜片各自完成了一个空气排放或流体排放的过程。这构成了一个循环泵送过程。依使用状况，泵通过数次完全的循环泵送动作而使泵达到自吸状态。