此后逐渐降低X，只要X≥Xf，继电器常开触点始终处于闭合位置；当Xlt;Xf，Y=Y0，继电器的常开触点返回到初始位置。Xf被称为继电器的返回值。电磁式继电器的动作值与返回值之差△X被定义为回差。这种输出状态改变时其动作值大于其返回值的特性，被称为继电器（开关电器）的继电特性。Xf为继电器的返回值，Xd为动作值。

继电器线圈需要流过较大的电流(约50mA)才能使继电器吸合，一般的集成电路不能提供这样大的电流，因此必须进行扩流，即驱动。NPN型三极管驱动继电器的电路图，图中阴影部分为继电器电路，继电器线圈作为集电极负载而接到集电极和正电源之间。当输入为 0V时，三极管截止，继电器线圈无电流流过，则继电器释放(OFF);相反，当输入为 VCC时，三极管饱和，继电器线圈有相当的电流流过，则继电器吸合 (ON)。

允许电压是可以加到继电器线圈上的电压的值，而不是允许连续施加的值。在继电器动作过程中，线圈会发热使其温度升高。一般在接通时间为 2 分钟以下的脉冲电压下使用时，线圈温升值与接通（ON）时间、及接通与断开（OFF）的比例有关，各种继电器基本相同。

线圈温升引起的动作电压的变化，线圈的温度上升会造成线圈电阻的增加,动作电压也会相应升高。铜线的电阻温度系数为每 1℃约升高 0.4%，线圈电阻会按这个比例增加。