工业机器人系统技术培训班

培训内容及事项

培训参考大纲，基本内容包含如下:

报到时间：一天。

一天:机器人机械、维护***、电气检修、投入运行;

2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;

第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;

第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，

第五天：实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。

培训方式:理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用!

建议学员：总结出工作中遇见的问题和难点，跟老师互动答疑。

工业机器人知识介绍

1.主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。

2.驱动系统

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

自由度

机器人具有的***坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节（Joint）

即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。