安徽CATIA培训-行思远教育 实学实用
作者:行思远教育2020/10/8 3:39:09





中级工程师课主要学习内容包括:基础编程 机械原理 故障诊断与排除 RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能***阅读机器人程序,并熟练运用编程技巧;***编写运行程序,CATIA培训班哪个好,包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模,进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。






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工业机器人知识介绍

末端执行器

末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。






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