工业机器人系统技术培训班

培训内容及事项

培训参考大纲，基本内容包含如下:

报到时间：一天。

一天:机器人机械、维护***、电气检修、投入运行;

2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;

第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;

第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，

第五天：实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。

培训方式:理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用!

建议学员：总结出工作中遇见的问题和难点，跟老师互动答疑。

选择工业机器人培训课，我们应该注意哪几点？

听听其他人意见

有时候想了解培训机构的真实情况，可以询问一下别人的意见。比如清洁工、门卫、附近的邻居、小卖部老板等等，他们一般不存在什么立场，你向他们询问关于培训机构的情况更容易得到真实的评价。此外，如果有正在参加培训的学员，也可以问一下他们，如果每个人对培训机构的口碑都不错，那么说明这家培训的是比较靠谱的。

工业机器人知识介绍

感知系统

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。

球坐标型工业机器人

球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

多关节型工业机器人

又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。