工业机器人系统构成

工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，CATIA培训费，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。

分布式控制系统框图

其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，CATIA培训班，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，合肥CATIA培训，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、准确的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

机器人常用材料

1）纤维增强合金 这类合金如硼纤维增强铝合金、石墨纤维增强镁合金等，其E/ρ比分别达到11.4×107和8.9×107。这种纤维增强金属材料具有非常高的E/ρ比，但价格昂贵。2）陶瓷 陶瓷材料具有良好的品质，CATIA培训班哪个好，但是脆性大，不易加工，日本已经试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。安徽行思远欢迎您的咨询。

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