一定要学一些软件方面的东西了，比如机器人离线编程， eplan等等 一般在工业机器人培训机构，学习个两个月的时间，就差不多可以算是入门工业机器人了，对工业机器人的操作，还有一些简单机的编程也基本能够理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢积累了，所有工科的学科都得慢慢的在工作中积累经验。这样成长起来的，才是合格的工业机器人工程师。

工业机器人知识介绍

末端执行器

末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。

闭环结构

闭环结构可以提高机构刚度，但会减小关节运动范围，工作空间有一定减小。①运动模拟器；②并联机床；③微操作机器人；④力传感器；⑤生物***工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的***和分割；⑥微外1科***机器人；⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置；⑧混联装备等，如***T公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。