夹具种类按使用特点可分为：

三坐标夹具

使用在测量机上，焊装夹具设计，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，焊接夹具设计，并可建立无限的工件配置参考点。***的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。

工业机器人夹具

均安装在 [1] 工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，四川夹具设计，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。

夹具种类按使用特点可分为：①通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，机床夹具设计，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）

绘制夹具零件图

夹具中的非标准零件均要画零件图，并按夹具总图的要求，确定零件的尺寸、公差及技术要求。

2.2 夹具体的设计

2.2.1对夹具体的要求

1、有适当的精度和尺寸稳定性

夹具体上的重要表面，如安装***元件的表面、安装对刀或导向元件的表面以及夹具体的安装基面(与机床相连接的表面)等，应有适当的尺寸和形状精度，它们之间应有适当的位置精度。

为增加夹具体尺寸稳定，铸造夹具体要进行时效处理，焊接和锻造夹具体要进行退火处理。

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