关于工业机器人培训

要学一些电工方面的基础知道，这样对于你对工业机器人技术中的电气入门会有很大的辅助作用。也就是学习关于电方面的东西的基础。你连工业机器人上的元器件都没认识，你怎么去学习工业机器人。

其次，你需要有一点点逻辑思维，为什么这么说呢，因为工业机器人技术，如果想要学得深入，特别是想做到研发层面的，一定是涉及到编程方面的知识（如果只是单纯的工业机器人操作人员、工业机器人调试人员这方面可以不强求的），如果没有一点点逻辑思维，你是学不好编程的。因为工业机器人工程师在机器人换产的时候，是需要至少会一些简单的编程，以协助产线换产的。 然后，就是学一些机械方面的知识，对于你后期对工业机器人的了解，有很大的作用。

工业机器人系统构成

器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

自由度

机器人具有的***坐标轴运动的数目。 机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节（Joint）

即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。