一定要学一些软件方面的东西了，比如机器人离线编程， eplan等等 一般在工业机器人培训机构，学习个两个月的时间，就差不多可以算是入门工业机器人了，对工业机器人的操作，还有一些简单机的编程也基本能够理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢积累了，所有工科的学科都得慢慢的在工作中积累经验。这样成长起来的，才是合格的工业机器人工程师。

工业机器人知识介绍

1.主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1～3个活动自由度。

2.驱动系统

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

闭环结构

闭环结构可以提高机构刚度，但会减小关节运动范围，工作空间有一定减小。①运动模拟器；②并联机床；③微操作机器人；④力传感器；⑤生物***工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的***和分割；⑥微外1科***机器人；⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置；⑧混联装备等，如***T公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。