主从控制系统：采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图。主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，CATIA培训班，但其系统扩展性较差，CATIA培训费，维修困难。

分散控制系统(Distribute Control System )：按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系。这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，池州CATIA培训，可实现智能控制，是目前流行的方式。

SCARA操作臂

SCARA机器人常用于装配作业， 显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性， 而沿z轴具有很强的刚性，CATIA培训多少钱， 所以， 它具有选择性和柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、***工业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。

一定要学一些软件方面的东西了，比如机器人离线编程， eplan等等 一般在工业机器人培训机构，学习个两个月的时间，就差不多可以算是入门工业机器人了，对工业机器人的操作，还有一些简单机的编程也基本能够理解了。要想再深入，就要在工作中慢慢积累了，所有工科的学科都得慢慢的在工作中积累经验。这样成长起来的，才是合格的工业机器人工程师。

CATIA培训多少钱-行思远教育-池州CATIA培训由安徽行思远教育***有限公司提供。安徽行思远教育***有限公司有实力，信誉好，在安徽 合肥 的其它等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进行思远教育和您携手步入辉煌，共创美好未来！