推拉门、平开门、折叠门和旋转门。旋转门适合饭店、机场、大型商场、***、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了的拓宽流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到进出口宽度。旋转门又可细分为中心轴式旋转门、圆导轨悬挂式旋转门和中心展示区式旋转门。平开门又可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向、双扇双向。折叠门也可细分为两扇折叠和四扇折叠。

自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：

　　（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

　　（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与***装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

　　（8）自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机组或感应门机组；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。

四翼自动旋转门

四翼自动旋转门是美观实用的旋转门，其结构坚固耐用，操作方便简单；适用于行量较多的建筑物，它具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。因此儿童在玩耍的时候，家长要注意防止孩子在旋转门旁逗留、玩耍。四翼自动旋转门的控制系统和机械传动系统技术成熟，具有进口多种防护系统，运行安全可靠，故障率极低，免维护时间，是应用广泛的一种旋转门。 四翼和三翼旋转门其制造工艺完全相同，其主要区别在于：四翼门门洞开口角度为90度， 相邻门扇之间的角度也为90度，它更适 合于直径3000mm以下的门。例如酒店，现在四翼旋转门在建筑上是使用广泛的一种旋转门。适用于***、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种***场所内，为所在的建筑增添一份尊贵气息。