组成结构及优点：

1.白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直

2.接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测。

3.四门两盖耐久试验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖试验机构、后盖试验机构、车背门试验机构以及系统软件等组成

优点：

各模块完全***，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。

设备可在24小时不间断的条件下安全工作，系统具备过载保护，断电保护、漏电保护、短路保护，声光报警装置等多种报警保护功能，控制器具有紧急停止、自动监测、自动报警和自动停机功能，并自动记录故障原因及停机时的试验信息同时应具备故障自诊断功能，保证一旦设备出现异常，将自动停止试验机构异常工位的开闭循环动作，并切断相应工位的有压气源供应，同时发出报警信号。下一次开机时可接上一次试验次数继续工作。可通过控制系统，监测两门两盖的开关门的速度，对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。

侧门试验执行机构

1利用高低温伺服电机经减速机后驱动车门开闭试验的夹具的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，并利用传感器对其关门速度进行检测，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时调节机构与门分离，门靠惯性关闭，随后调节机构慢速接近车门。总之：不会发生开关门机构与车门硬性碰撞情况。电源：交流／220-10%～ 15%VAC频率：50±2%HZ，接地线。

2 关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。

3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。

开关门执行机构实现方式：

1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。

2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。

3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。

5前盖关闭动作为自由落下关闭，对于安装有空簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。

在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设***置时，真空吸盘释放，前盖在簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。

6整个动作流程为：前盖内-外-前盖提起-内复位-外复位-前盖放下-高度***--前盖自由落体并关闭。