概述;

四门两盖耐久试验台执行机构，主要用于在高低温（-40℃～ 80℃）环境下对各类轿车的四个侧门、前盖、后盖和侧滑门以及玻璃升降器、天窗等各类型车的门铰链、限位器、门锁、车门密封条、升降器封条和天窗封条等总成的综合性能进行耐久试验,白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测

试验台组成及功能：

1.各传感器位置可适当调整，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。

2. 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。

3.在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；

4. 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；

5.全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性

机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。

目前国内用于整车四门两盖试验台的动力源均采用压缩空气。由于气源的不稳定,导致执行1气缸对各试验部件造成了冲击;安装调试的不便也直接影响到系统中各试验部件的使用寿命和试验结果。另外,受到动力源的限制,有关低温条件下的试验无法完成。为了弥补以上问题,将动力源更改成伺服系统。4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。 合肥百川自动化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽车新技术为导向，***从事汽车零部件检测设备、生产装配线、十字轴铆接机及其它领域的非标自动化类设备的研发、生产和销售。