模板优化优点：

每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。如同时可以对两辆或两辆以上车进行耐久试验，一辆车做四侧门的耐久试验，另一辆车做前后盖的耐久试验；因试验台具有7个试验模块，可实现七辆车同时进行耐久试验；

当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保证试验场所的整洁度；

因各模块完全***，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。

试验台组成及功能：

1.各传感器位置可适当调整，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。

2. 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。

3.在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；

4. 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；

5.全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性

开关门执行机构实现方式：

1 后盖外开拉绳机构，由气缸拉绳连接夹具等组成，为后盖外开。利用气缸的伸缩打开行李箱的外锁。电动式为，给行李箱锁电流和电压使锁自动打开。 2 后盖钥匙开启机构为旋转气缸和夹具等组成，利用旋转气缸的旋转角度打开行李箱的钥匙。

3 后盖试验台架由高低温伺服电机减速机、模拟机械手臂、支架，实现后盖的开启、关闭动作；

4 电动式后盖锁的由计算机控制，机械式后盖锁通过气缸动作实现。对于装有缓冲弹簧的后盖，提升机构上装有气动元件，当后盖下降到一定高度时，下压机构快速动作，利用惯性使后盖合上

车身开闭件优缺点及运用

瞬态非线性法

瞬态非线性方法模拟关闭件SLAM过程，既能综合考虑关键部位金属材料的非线性特性及部件之间的接触非线性，还能考虑到包括密封条、缓冲块在内的非金属材质部件在关闭过程中起到的吸能和缓冲作用，相关焊点的受载模式，通过特殊的建模方式，也能得到有效模拟。多体模型中，关闭件的锁机械机构简化成刚体单元，缓冲块则用具备非线性刚度特性的弹簧单元模拟，关键钣金结构则定义成柔性体，获取关键接触部位的载荷，终根据应力应变及变形效果预测关闭件的疲劳寿命。但瞬态非线性方法也存在诸如模型复杂、计算时间长、迭代过程慢等缺陷，而且，模拟门锁内部机械结构的往复振动和能量传递、以及密封条管内气压变化对钣金部件的影响，也比较困难。