优点：

各模块完全***，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。

设备可在24小时不间断的条件下安全工作，系统具备过载保护，断电保护、漏电保护、短路保护，声光报警装置等多种报警保护功能，控制器具有紧急停止、自动监测、自动报警和自动停机功能，并自动记录故障原因及停机时的试验信息同时应具备故障自诊断功能，保证一旦设备出现异常，将自动停止试验机构异常工位的开闭循环动作，并切断相应工位的有压气源供应，同时发出报警信号。下一次开机时可接上一次试验次数继续工作。执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。

后盖试验机构

1 后盖试验驱动机构：机械式打开和电动式打开。

2机械式打开后盖试验驱动机构：实现后盖的、后盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。

3 电动式打开后盖试验驱动机构：电动打开后盖锁，其他动作与机械式打开后盖相同。

4可以用电控、拉线、和旋转气缸实现后盖的钥匙开启动作，后盖通过真空吸盘和高低温伺服电机组成驱动机构相连接，接连安装方便。

车身开闭件优缺点及运用

多体动力学法

用多体动力学（MBD）法评估车身关闭件的结构耐久性能，相对比较简单而且迭代快速。按下图所示流程及关闭件的有限元模型，可快速预测其疲劳寿命。多体模型中，关闭件的锁机械机构简化成刚体单元，缓冲块则用具备非线性刚度特性的弹簧单元模拟，关键钣金结构则定义成柔性体，获取关键接触部位的载荷，终根据应力应变及变形效果预测关闭件的疲劳寿命。机构组成：1）执行机构（高低温电机 减速机）2）旋转摆臂轴组件3）可伸缩调节摆臂4）开门与关门夹具5）内部开启与关闭机构动作流程：机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序。

瞬态非线性法

瞬态非线性法所用有限元数模，既包括关闭件本身及相关附件，如密封条、门锁机构、缓冲块、气动/电动撑杆等，同时考虑了周边匹配的白车身部分，如在前盖的SLAM分析过程中同时也考核水箱上横梁、大灯支架等车身钣金件的耐久性能，下图是典型的前盖SLAM模型。瞬态非线性法过程以真实物理关闭速度作为输入，采用显式非线性进行计算，铰链旋转、缓冲块撞击、撑杆的压缩和拉伸、门锁机械结构的复杂运动，以及部件之间的相互接触，都能在前期的瞬态分析中被模拟出来（如下面的动图）。后根据关键区域应力应变结果及材料的疲劳特性进行寿命预测。2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内、外、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。