前盖试验机构

前盖试验机构由支架、高低温伺服电机组成开闭动作模块、气缸机构、真空吸盘、试验夹具等组成，实现开启前盖、关闭前盖动作；

1部分分为：机械式打开和电动式打开。

2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内、外、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。

3 电动式打开前盖驱动机构：电动打开前盖的内，其他动作与机械式打开前盖相同。

4前盖通过真空吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。系统监测相应真空的压力，当真空度不足时，自动报警停机。

后盖试验机构

1 后盖试验驱动机构：机械式打开和电动式打开。

2机械式打开后盖试验驱动机构：实现后盖的、后盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。

3 电动式打开后盖试验驱动机构：电动打开后盖锁，其他动作与机械式打开后盖相同。

4可以用电控、拉线、和旋转气缸实现后盖的钥匙开启动作，后盖通过真空吸盘和高低温伺服电机组成驱动机构相连接，接连安装方便。

开关门执行机构实现方式：

1 后盖外开拉绳机构，由气缸拉绳连接夹具等组成，为后盖外开。利用气缸的伸缩打开行李箱的外锁。电动式为，给行李箱锁电流和电压使锁自动打开。 2 后盖钥匙开启机构为旋转气缸和夹具等组成，利用旋转气缸的旋转角度打开行李箱的钥匙。

3 后盖试验台架由高低温伺服电机减速机、模拟机械手臂、支架，实现后盖的开启、关闭动作；

4 电动式后盖锁的由计算机控制，机械式后盖锁通过气缸动作实现。对于装有缓冲弹簧的后盖，提升机构上装有气动元件，当后盖下降到一定高度时，下压机构快速动作，利用惯性使后盖合上

车身开闭件优缺点及运用

瞬态非线性法

瞬态非线性法所用有限元数模，既包括关闭件本身及相关附件，如密封条、门锁机构、缓冲块、气动/电动撑杆等，同时考虑了周边匹配的白车身部分，如在前盖的SLAM分析过程中同时也考核水箱上横梁、大灯支架等车身钣金件的耐久性能，下图是典型的前盖SLAM模型。瞬态非线性法过程以真实物理关闭速度作为输入，采用显式非线性进行计算，铰链旋转、缓冲块撞击、撑杆的压缩和拉伸、门锁机械结构的复杂运动，以及部件之间的相互接触，都能在前期的瞬态分析中被模拟出来（如下面的动图）。瞬态非线性法过程以真实物理关闭速度作为输入，采用显式非线性进行计算，铰链旋转、缓冲块撞击、撑杆的压缩和拉伸、门锁机械结构的复杂运动，以及部件之间的相互接触，都能在前期的瞬态分析中被模拟出来（如下面的动图）。后根据关键区域应力应变结果及材料的疲劳特性进行寿命预测。