模板优化优点：

每套驱动系统均完全***，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。如同时可以对两辆或两辆以上车进行耐久试验，一辆车做四侧门的耐久试验，另一辆车做前后盖的耐久试验；因试验台具有7个试验模块，可实现七辆车同时进行耐久试验；

当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保证试验场所的整洁度；

因各模块完全***，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。

耐久试验项目包括：

1.前后左右侧门的外开手柄、开启、关闭。

2.发动机舱罩的、打开、关闭；

3.后背箱盖的(电子或模拟手动)、打开、关闭；

4.加油口的耐久性试验；

5.门铰链耐久性试验

6.侧滑门的轨道和滚轮的耐久性能试验

性能试验项目包括：

1.测量侧门的开启力、关闭力以及与门转角的性能关系，并绘制相应的曲线

2.四门两盖专利证书

3.车身开闭件过载试验、测量关门速度试验、测量侧门下沉量

试验台组成及功能：

1.各传感器位置可适当调整，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。

2. 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。

3.在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；

4. 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；

5.全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性

机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。