开关门执行机构实现方式：

1前盖内开拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。

2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。

3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。

5前盖关闭动作为自由落下关闭，对于安装有空簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。

在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设***置时，真空吸盘释放，前盖在簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。

6整个动作流程为：前盖内-外-前盖提起-内复位-外复位-前盖放下-高度***--前盖自由落体并关闭。

机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。

汽车四门两盖耐久性能试验台的检测范围；汽车四门两盖耐久性能试验台主要用于在常温环境下对各类轿车、SUV、MPV、客车等车型进行侧门、前盖、后盖的门铰链、限位器、门锁、油箱盖、车门密封条等总成的综合性能及耐久试验。检测范围：汽车左前门、右前门、左后门、右后门、背门、后备箱盖、前罩盖的铰链、侧门锁、前罩锁、行李箱盖锁及车侧门限位器与后盖气1弹簧。u运用我司的专有技术，该试验台可在（-40℃～ 85℃）高低温环境下保持可靠的动作执行及性能测试，可长时间连续工作，性能稳定可靠。

三、 设备功能 可在环境仓内实现发动机舱盖和行李箱盖的、开启和关闭试验，以及前后侧门的内、外开手柄，内、外开启和关闭试验。 可在环境仓内实时测量侧门的力、开启力和关闭力，并通过测控系统和计算机实时显示各力值与时间的关系曲线，以及开启力、关闭力与门转角的性能曲线。 可在环境仓内实时测量发动机舱盖和行李箱盖的力、开启力和关闭力，并通过测控系统和计算机实时显示各力值与时间的关系曲线。 可在环境仓内实时测量试验过程中电动玻璃升降器、后视镜及门锁的工作电流，并通过测控系统和计算机实时显示各电流值与时间的关系曲线。汽车开闭件工程师的主要工作内容：负责汽车四门两盖结构及零部件的方案设计和发布，并绘制和改进车身及零部件的工程图。 动作执行器可在高低温（-40℃～ 85℃）环境下保持可靠运行。