机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。

车身开闭件优缺点及运用

多体动力学法评估车身关闭件的结构耐久性能，把车身部分看作是刚体，而把关闭件定义为柔性体。利用多体动力学分析获取关键部位的载荷，可得到相应的应力应变性能，从而评估其耐久性能。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。然而，考虑锁机构、密封条及缓冲块加载-变形的非线性特性，往往需要大量的前期试验数据的支撑和对标，这是应用多体动力学法评估车身关闭件结构耐久性能的必要功课。

四、 技术指标 a) 开门速度：0～3m/s(可调节)； b) 试验频率：2～10次/分（可调节）；汽车开闭件是汽车车身中工艺较复杂的部件，它涉及到零件冲压、包边焊接、零部件装配、总成组装等工序，对尺寸配合和工艺技术都要求严格。 c) 测量精度：力和电流1%，速度2%； d) 设备的检测元件和执行机构可以承受-40℃- 85℃，20%-95%湿度的环境条件； e) 气动系统的执行机构可以承受-40℃- 85℃，20%-95%湿度的环境条件，气动控制部分集中管理和布局； f) 设备的测控机柜放置在环境室外可以承受-5℃- 40℃，20%-75%湿度的环境条件； g) 电气元件集成在可便携移动式测控机柜内，柜内通风良好； h) 检测元件、执行结构可以快速推移、***、固定。与车身的连接装配快捷、不***车身结构和强度。不影响车辆移动； i) 电控柜和执行机构、检测元件的连接由2套转接盒完成，用于进出环境室的所有接线的转接； j) 在友善的人机界面可以实时测量显示环境仓外温度、仓内温度、车门开门/关门速度、车门升降器能耗曲线、总循环循环次数；通过位置传感器实时探测每次开关门是否到位。如果异常，将作为报警信号传给计算机。