详细说明：

1.人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴***夹具上；

2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；

3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器***；

4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到值（可设置）时压头退回

8. 设备复位，人工取出装配组件

铆接机技术革新：

1.自动润滑系统的安装在标准化的位置，润滑油管路隐藏在套管中

2.完全新型的头部端盖质量更轻，方便操作，还可为橡胶预压装置选配一个带插槽的

3.***关键位置的螺丝都使用了各种密封剂、高抗力螺丝和密封位置固定起来

4.新型的电机，达到欧洲标准的IE3能效等级

5.电控箱内重新排线，线路整洁，并达到IP54防护等级

6.新型的双手控制开关，使用可拆卸的插入式接线端子，隐藏通道可以防止线路老化

NSK铆压成形第三代轮毂铀承 在传统的第三代轮毂轴承单元的设计中，两个内圈是用锁紧螺母牢固地连接在一起的，而NSK开发的新结构是通过轴端的铆压成形轴向力使带凸缘的内圈产生塑性变形。用标准工艺孔***法：按产品零件或组件的主要尺寸1:1的制造一个标准工艺件，用这些标准工艺件代替零件或组件以确定其构件的位置。铆接设备的易损件：标准型铆接机易损件为，铆头、密封圈、轴承另外径向铆接机还有内外齿轮及铜碗球座都属于易损件。经常检查中间支撑轴承、十字轴轴承、滑动花键的密封状况，及时更换失效的油封。经常注入润滑脂，为了使万向节各个轴承均能得到充分润滑，必须使润滑油从个轴承的油封处挤出为止。