开、关门执行机构实现方式：

1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。

2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。

3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。

4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。

5锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。

侧滑门试验机构

商务车侧滑门机构是一个摆杆机构。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。双伸出轴气缸两端活塞杆安装动滑轮，通过牵引绳索拉动侧滑门上的手把夹具，带动后的门开启及关闭。

1开门动作：侧滑门开启机构上有抓手，抓手在气缸的作用下进行，再由微开气缸把门顶开一小段开门距离，Z后高低温伺服电机装置进行开门动作，并进行到位检测。

2 关门动作：开门到位后，侧滑门进行后锁，成功后高低温伺服电机装置进行关门动作，并检测关门到位。

此实验包括外开外关，内开内关动作功能，也可以相互配合进行实验，实验设备科学合理，将侧滑门的动作分解成很多个小动作步骤，每一步均进行检测，这样可以准确的检测到侧滑门在每个动作过程中的耐久性能和使用的重复性。

3 抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。

4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。

四门二盖性能耐久试验台

技术资料：

1、该试验台从环境温度上面可以分为:常温耐久试验台与高低温耐久试验台（-40℃~85℃）

2、该试验台从结构上分为模块式（各个执行机构相互***，分别安装在地面铁皮板上）与集装式（执行机构***，但全部固定在一个铝型材底座上面）

3、该试验台主要用于汽车左前门、右前门、左后门、右后门、前罩盖、背门/后备箱盖（简称四门两盖）以及面包车/MPV车侧滑门等。检测其门锁门铰链耐久性能、测力开启力、侧滑门的轨道和滚轮耐久性能、侧滑门的轨道和滚轮耐久性能、检测门在耐久寿命中的小沉量等

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