前盖试验机构

前盖试验机构由支架、高低温伺服电机组成开闭动作模块、气缸机构、真空吸盘、试验夹具等组成，实现开启前盖、关闭前盖动作；

1部分分为：机械式打开和电动式打开。

2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内、外、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。

3 电动式打开前盖驱动机构：电动打开前盖的内，其他动作与机械式打开前盖相同。

4前盖通过真空吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。系统监测相应真空的压力，当真空度不足时，自动报警停机。

机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。

车身开闭件优缺点及运用

惯性释放法

惯性释放法的优点是模型简单，不含复杂的白车身；计算利用线性分析，响应和迭代快速。难点是过程中的确定和调整，需要依靠大量历史数据及工程师开发经验的支撑，而且无法考虑过程中的动态效应及材料、接触等非线性因素，如密封条、缓冲块、玻璃、铰链等，其他附件可用质量点代替，下图是典型的惯性释放法评估应力应变结果的模型。