机构组成：

1）执行机构（高低温电机 减速机）

2）旋转摆臂轴组件

3）可伸缩调节摆臂

4）开门与关门夹具

5）内部开启与关闭机构

动作流程：

机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；

开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；

开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；

车门完全开启后，停留规定时间；

伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；

执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附

加载荷；

侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警

并停机。

试验台组成及功能：

1.各传感器位置可适当调整，四门两盖试验台厂家，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。

2. 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。

3.在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；

4. 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；

5.全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性

在结构支架上，高温四门两盖试验台，设计有可以适当位置调整的固定车身支撑横梁，支撑横梁沿车辆纵向可调距离范围0—2200mm，沿车辆横向可调距离范围0—1000mm，既可以试验整车也可以试验模拟车身。

2.4 在矩形结构支架的下端，安装万向滑轮，宁波四门两盖试验台，便于支架整体位置的移动；并设计有底架支撑系统，当试验时，将万向滑轮悬空，低温四门两盖试验台，保证试验动作时支架的稳定性.

2.5 侧门支架安装固定在试验底盘支架上，在其上位置前后可调整，调整距离范围0—1000mm，且支架本身高度可调整，各接点连接牢固。

2.6总之在模块结构支架上，实车车身固定牢固，且在试验时不会产生晃动。

2.7 手动耐久性能检测：可调整上述侧门两盖的所有参数。可通过控制系统，监测两门两盖的开关门的速度，对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。

2.8自动耐久试验：在手动耐久性能检测功能时调整好各项参数，然后进行耐久试验。在试验过程中实现对测试样件的开关门速度，各门锁止、信号和闭锁器电压，试验台通过控制板卡对锁止和电信号的自动监测、控制、记录。

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