1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，十字轴装配专机报价，检测碗盖到位后，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。

2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，十字轴装配厂家，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，十字轴装配价格，精度误差为Δ，杭州十字轴装配，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。

3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。

装配含义：

将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计

装配基本条件：

装配必须具备***和夹紧两个基本条件：1.***就是确定零件正确位置的过程。2.夹紧即将***后的零件固定

装配方法：

是规定产品及部件的装配顺序，装配方法，装配技术要求和检验方法及装配所需设备、工夹具、时间、定额等技术文件。装配方法有互换装配法、分组装配法、修配法、调整法四种。

详细说明：

1.人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴***夹具上；

2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；

3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器***；

4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到值（可设置）时压头退回

8. 设备复位，人工取出装配组件

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