汽车轮毂轴承的作用主要是承受汽车的重量及为轮毂的传动提供情确的向导。轮毂轴承既承受径向载荷又承受轴向载荷，是一个非常重要的安全件。现在国产车大多仍采用传统的两套单独的圆锥滚子轴承或角接触球轴承，这种结构在汽车装配时要经过调整游隙、预紧、加脂等诸多工序，万向节十字轴装配，参杂较多人为控制因素，浙江十字轴装配，装配难度较大，从而造成汽车装配线加长，成本过高且可靠性差，难以适应激烈的市场竞争。

近年来，随着前置前驱动轿车的飞速发展，轮毂轴承发生了很大变化，尤其是国外的汽车生产厂家与轴承制造商联合研发，新型轮毂轴承单元不断涌现，目前己迸人第四代。

NSK铆压成形第三代轮毂铀承 在传统的第三代轮毂轴承单元的设计中，两个内圈是用锁紧螺母牢固地连接在一起的，而NSK开发的新结构是通过轴端的铆压成形轴向力使带凸缘的内圈产生塑性变形，与小内圈压紧。去掉螺母有助于减小轮毂单元的重量和尺寸，提高可靠性。驱动轮和非驱动轮都适用。采用铆压成形技术，可靠性将得以提高，即使连接螺母松动轴承自身也可以提供预载保证。

1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，十字轴装配生产厂家，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。

2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。

3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。

装配工艺说明：

1. 人工将长(短)节叉与十字轴装配到一起，再放到***夹具上，十字轴装配价格，再将轴承放到滑槽里；

2. 启动开关，平移电机带动夹具向前移动到手动***位置；

3. 手动推动夹具到插入轴承孔内，***长(短)节叉及十字轴；

再次启动，十字轴压紧气缸压紧十字轴，气爪夹紧长短轴，***具自动退回；

4. 平移电机将工件移动到轴承装配位置，轴承送料气缸装轴承送到装配位置，两边伺服带动夹具将两边轴承同时装配到位。位移传感器监测到位情况， 力传感器监测压装力，不合格的声光报警；

5. 平移伺服电机将工件移动到装卡簧位置，两边人工将卡簧装卡簧孔内；

6. 人工再次启动，两边气缸将卡簧压装到位，人工检查卡是否装配到位；

7. 合格后人工取下组件;

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