目前市场上，绝大部分柴油发动机制造商都是在改进国Ⅲ发动机的基础上，再加上SCR（一般视为欧洲体系）或EGR DOC POC/DPF（一般视为美国体系）等后处理系统来实现的。目前从开发成本来看，眼下还是侧重SCR系统，但从长远来看，挖机柴油尾气净化器，将来油品质量的提高和DPF技术的完善，柴油尾气净化器特点，后处理技术将会向EGR DOC DPF倾斜。EGR DOC DPF技术路线需要改变发动机结构，而且DPF目前单次购买价格高，在长时间使用之后还会产生堵塞现象，需要主动再生定期清洗，所以现在阶段不适合大规模推广。

实际上，在非道路国IV、国V时间表未正式出台之前，各发动机企业积极着手国四、五技术储备与产品研发。相比国三阶段，国IV、国V阶段的技术有一定继承性，也更加成熟。

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