电池管理系统采用模块化设计，共10块电压采集模块，每个电压采集模块有一个温度测量传感器，共有10个温度测量点。电流测量使用***的模块，电压采集、电流采集有上位机管理和控制。电压和电流模块采用标准模块。典型电池管理系统结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由***处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。

典型电池管理系统结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由***处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。电池管理系统在安全方面主要侧重于对电池的保护，以及防止高电压和高电流的泄漏，其所必备的功能有:过电压和过电流控制、过放电控制、防止温度过高、在发生碰撞的情况下关闭电池。

电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：

Fault Diagnostic and fault tolerant

故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池cell的电压，pack电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。