目前扫地机器人常用的几种电池有：

1、聚合物锂离子电池 优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。 缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。

2、镍氢电池 优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。 缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高

3、磷酸铁锂动力型电池 优点：重量轻、无记忆效应，随用随充，锂电池厂家，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电、寿命长且环保。

AGV使用高容量镉镍充电电池作为供电电源，该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流，锂电池厂商，在AGV启动时可提供给驱动系统以较大的加速度，四川锂电池，另一方面该种电池的***1大充电电流可达到额定放电电流的6倍以上，使用大电流充电即可减少电池的充电时间， AGV可利用在线停车操作的时间进行在线充电，快速补充损失的电量，使AGV在线24小时连续运行成为了可能。

聚合物电池与液态锂电的区别

一般来说，锂离子技术使用液体或胶体电解质，因此需要一个强大的二次包装来容纳易1燃的活性成分，这增加了重量和成本，锂电池工厂，也限制了尺寸的灵活性。聚合物锂离子工艺中没有多余的电解质，因此更稳定，不易因电池充电过度、针1刺、碰撞等损坏以及过度使用而造成***。

新一代聚合物锂离子电池的形状可以变薄（***薄的0.8毫米）、任意面积和任意形状，大大增加了电池设计的灵活性，从而可以根据产品需求制作。电池的任何形状和容量，它为应用设备开发者提供了高度的设计灵活性和适应性的电源解决方案，以***1大限度地提高他们的产品性能。

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