AGV对动力电池的基本要求

AGV作为工业机器人的一种类型，由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、***、食品、造纸等行业。按照牵引方式分类，有电磁感应引导式、激光引导式、视觉引导式、磁带引导式等。AGV的对动力电池的基本要求：电池容量大、能量密度高、电芯材质轻、安全性强、性能稳定、续航能力强。

锂电池的正负极构成

锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，用一种非常精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂（或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等） 及铝箔组成的电流收集极。

锂电池的优点

1．能量比较高。具有高储存能量密度，目前已达到460-600Wh/kg，动力电池管理系统，是铅酸电池的约6-7倍； 　　

2．使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，储能电池管理系统，磷酸亚铁锂为正极的电池1C（100%DOD）充放电，有可以使用10，000次的记录.

目前扫地机器人常用的几种电池有：

1、聚合物锂离子电池 优点：体积小、较轻、无记忆效应，汽车动力电池管理系统，随用随充，自放电率低。 缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。

2、镍氢电池 优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。 缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高

3、磷酸铁锂动力型电池 优点：重量轻、无记忆效应，随用随充，长沙电池管理系统，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电、寿命长且环保。

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