电池管理系统还可以均衡电池组或电池模块，即可以更准确的控制电池模块内的每ー个电池单元的充电和放电，从而避免可能出 现的电池単元过充或充电不足，进而延长电池模块的寿命及提高每一个电池単元的可利用率。电池管理系统采用模块化设计，共10块电压采集模块，每个电压采集模块有一个温度测量传感器，共有10个温度测量点。电流测量使用***的模块，电压采集、电流采集有上位机管理和控制。电压和电流模块采用标准模块。

电池管理系统，不同电芯类型，对管理系统的要求往往并不一样。通过检测动力电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力电池系统及各单体的充放电管理以保证动力电池系统安全稳定地运行。典型电池管理系统结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由***处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。

电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：

SOC Estimate

毫无疑问，这个是BMS中核心也是难的一部分了。SOC估算常见的有安时积分法，和开路电压标定法，安时积分大的问题是随着时间的推移误差会越来越大，开路电压标定的问题是，电池需要在静置很长时间以后的开路电压对应的SOC才是准确的，汽车在行驶的时候采集的电压用来标定SOC那是不准确的。理论研究中海油卡尔曼滤波法，***网络法。