近年来，自动穿梭车，随着物流自动化市场的快速发展，注重的选择Multishuttle系统上已实现在，多层穿梭车，电力供应商，服装，书籍，工业等领域的应用。4路梭解决问题Multishuttle不能横向移动和变化层，其是4至穿梭特点。因此它确定应用的更大的范围和具有更大的灵活性，以4梭。主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。

主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。磨损系统由多个单独的设备（磨损手推车，葫芦，传输线和分拣站等）的。规划时，六向穿梭车，考虑的不仅是各***设备的性能，设备之间进行平衡的能力也必须考虑。流利架采摘和交付系统，电子标签和次要的，仍然是的途径之一。固定采摘位和深厚的缓存设计，可以减少补货的频率，储罐不必返回到。

因为实体限制的原因，只能放这么多实体，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，杭州穿梭车，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。

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