航天飞机无需人员操作，运行速度更快，显著减少了仓库管理人员的工作量，仓库穿梭车，提高了劳动生产率，而它的应用可以使物流系统变得非常简单。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，物流穿梭车厂家，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。梭可以与其他物流系统可以非常容易地实现自动连接到，如分录站，各种缓冲站，输送机，电梯和机器人，用于根据所述计划输送物料。

子母穿梭车全自动立体仓库可实现托盘货物在仓储货架上密集的存放，并通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，极大的提高仓库内物料的密度、节省叉车存取物料的时间、减轻工人工作时间，同时满足了客户对物料高密度存储和率存取的要求！

子母穿梭车全自动立体仓库有别于堆垛机立体仓库，是一种创新的全自动密集型立体仓库，实现仓库空间利用率化，而且能够满足客户对物料出入库的更大效率要求。

因为实体限制的原因，南通穿梭车，只能放这么多实体，多层穿梭车，做了一个三层轨道的仓库。在flexsim中这个功能还是比较容易实现（实际的逻辑可能会更复杂），这里只是模拟了穿梭车母车可以一层内横向，纵向移动，穿梭子车可以纵向移动。运用的方法还是运动学的原理，以及对基本任务执行器的操作（之前的文章中有详细介绍自定义的任务执行器和运动学，都可以运用到这里）。

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