与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。

堆叠器桥主要适用于介质-12M或更小跨度的仓库，大宽度的巷道，并适于处理和堆叠笨重材料长大的构件。堆垛机是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。用于各种高架仓库高度的检索机，可以实现半自动，自动和远程集中控制。起重堆垛机指的是从货物升降单元（包括一个盘或容器）的质量。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的***。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。

根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。

它由机架，一水平机构，所述升降机构，所述货台，叉和电气控制系统的配置行走。正式差结构，存在于仓库堆垛机的一列和双塔结构的结构。同时，具有桥接堆叠器卡车的结构特点，即，该列具有固定或可伸缩的，叉，或与提取塔的其它设备。你需要有货架和仓库天花板之间一定的空间，以保证桥梁的正常运行。根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。