堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，电动堆垛机，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

堆垛机的安全措施

堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，自动堆垛机，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。

地面驱动式，地面上铺设笔直水平的金属导轨，依靠下部行走车轮支撑并运动。同时需要上部导向轮，以防堆垛机倾倒或摆动。行走平稳可靠，成都堆垛机，起重范围大，使用方便，***维护容易。需注意有一种转轨堆垛机。顶部驱动式，行走机构安装在堆垛机的上横梁上，靠行走车轮沿着水平天轨运动。门架上的导向轮以一定的间隙夹持在天轨两侧。

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