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通过立柱机架检索机，上下横梁以形成框架。取决于堆垛机的帧结构被分成单塔和双塔检索机两种。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，巷道堆垛机从结构上分，有单立柱和双立柱等不同结构。从提升角度划分，堆垛机又分为配重式和非配重式堆垛机不同结构。

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