有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。它是立体仓库中的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格。

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。堆叠器桥主要适用于介质-12M或更小跨度的仓库，大宽度的巷道，并适于处理和堆叠笨重材料长大的构件。堆垛机是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。你需要有货架和仓库天花板之间一定的空间，以保证桥梁的正常运行。列旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。