由上位机发入库作业地址后，堆垛机开始放物作业。货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读入，传递给***服务器，控制系统根据***服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。

收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立体仓库的现场条件及环境要求；用户对仓库管理系统的功能要求；其它相关的资料及特殊要求。

在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。