有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。它是立体仓库中的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格。

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。

堆垛机机本身具备16个叉头，在导轨间行进时能感应和记录暂放区纸箱的重量与体积，进行货物放置与取出作业，再堆放至出库输送带，装载至定量重量体积的纸箱后，自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。一般堆垛机多使用感应交流电机，体积庞大且具备极限开关，不仅编程复杂操作不易，判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足，常造成系统工作效率不彰，机械故障率高且容易磨损。

收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立体仓库的现场条件及环境要求；用户对仓库管理系统的功能要求；其它相关的资料及特殊要求。