多层穿梭车调度策略和出入库流量匹配设计是多层穿梭车系统的关键技术，影响着系统运行效率与建设成本。与其他人工或自动化解决方案相比，多层穿梭车系统主要有以下几方面的优势。提升订单拣选效率及准确率。传统仓库人工拣选容易出现由于人员疲累、疏忽而导致订单差错率较高的问题，多层穿梭车拣选系统通过WMS软件调度，穿梭车，根据订单内容优化拣选次序，既保证了订单拣选准确率，又大幅提高了拣选效率。

开始应用于市场，位于通道轨道上的穿梭车代替高位叉车往复运动，双工位穿梭车，其具有高速运行、平稳移动、***精准的特点。不同形式的穿梭车不断出现，具有代表性的是穿梭子母车：子车在通道穿梭存取货物，母车配合子车自动更换通道，作业效率又进一步得到提高。发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。

重型全向AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，重型全向AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，货架穿梭车，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现***、经济、灵活的无人化生产。

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