堆垛机作为自动化立体库的核心设备，主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，影响堆垛机速度和质量的是两大核心部件——走行部和货叉。对于走行部，很多客户都知道DEMAG的产品***。然而对于货叉的重要性，堆垛机多少钱，多数客户却知之甚少。原因很简单，国内几乎没有货叉***生产厂，绍兴堆垛机，多数产品都是系统集成商和堆垛机企业自己制造的。

堆垛机的操作方式

一、手动控制：手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。

二、半自动控制：司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指1定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

采用编码器认址往往会制约堆垛机的运行效率。因为编码器认址的***1大问题是走行轮在地轨上打滑而导致编码器出现计数错误，巷道堆垛机，严重影响测量精度，从而降低堆垛机的可靠性。将编码器安装在被动轮上，并采用认址片加以校验，会改善这方面的情况，但堆垛机的运行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，堆垛机厂家，编码器***存在累计误差，因此堆垛机每次回到原点，编码器都需要清零。

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