RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，轨道穿梭车，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。

一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。

元器件自检测功能，立体库穿梭车，一旦有元器件故障或者损坏，设备会自行检测出来，并报警提示；设备采用编码器做辅助控制，程序控制双重保证，使系统运行更稳定流畅，调节更方便；采用声光一体化提示，可方便获知设备位置和状态，多层穿梭车，带系统盘点计数功能，通过遥控器实时显示，方便统计各通道产品数量，支持连续盘点。智能入库设计：货物放在入库端，不管靠前靠后，也不管此时设备处于什么位置和状态都能通过。

智能出库设计：出库分两种模式，一种是当穿梭板在出库端检测到无货时方可出库，另外一种是一拖一出库，出完一个紧跟着再出另外一个；同时设备出库过程中发现托盘位置不准确，长沙穿梭车，能自动调整位置；还能实现指1定数量的货物出库，并能显示在遥控器上当前出库数量，断电后仍能保持该数据；参数标准化设计：通过遥控器设定各种参数来匹配各种应用，使应用变得更灵活。

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