子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。

多个感面临的大问题，磨损系统是一个合适的解决方案，“以人找货”到“货到人”的采摘方法可以大大提高系统的效率，降低了工作人员。两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。在应用和推广的***Multishuttle系统还存在一些误区。常见类型的错误和分析，推广和Multishuttle汽车系统的应用四种典型的应用场景主要应用提供了参考。

要***解决在巷道，供应问题和沟通问题，以及问题4穿梭除了***Multishuttle问题，是一个需要解决很多。两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。一方面，它可以大大提高空间利用率，而另一方面，许多老仓库改造，4具有适应穿梭更高的能力。