子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1***置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。

两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来快速分配/包装线。该系统是目前应用和推广的***，仍然存在一些误区。他们在综合物流设备和工作经验系统领域年的总和，常见的应用错误和场景进行了分析。

戴严格的顺序库系统可排序排序巷道分为内，外道路。道路主要是由汽车和提升任务，以便实施，设备不能地发挥其性能在严格的顺序。在短短的几年中，注重的选择Multishuttle系统已经在一些行业，如应用，电商，服装，图书等行业。流利架采摘和交付系统，电子标签和次要的，仍然是的途径之一。固定采摘位和深厚的缓存设计，可以减少补货的频率，储罐不必返回到。

主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。磨损车入轨精度是非常高的。该系统的更高的高度，累积误差架轨道的精度会较大，从而影响汽车的运行。所以磨损系统不应该太做。