自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代替人力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，大大提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。

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