子母穿梭车全自动立体仓库通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作。

产品优势特点：仓储的密集储存与自动化系统的结合；批量托盘全自动化存储的选择；对半自动穿梭式货架的系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求显著降低；仓储布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储。

在生产线，该系统可以穿作为高速缓存多个库，以平衡的下游的生产流程，在时间按材料的严格顺序的能力，生产线来快速分配/包装线。4路梭解决问题Multishuttle不能横向移动和变化层，其是4至穿梭特点。因此它确定应用的更大的范围和具有更大的灵活性，以4梭。如果磨损接合系统作为单个系统的高速缓存中，顺序可以是用于单个高速缓存的所有产品合并，浓缩至包装站用于发送单个封装接合之后被完成。

变更车道的问题，避免车辆，车辆调度问题，问题换能器层，这是其的问题。 4路班车调度技术是关键技术，甚至影响整体效率。早Multishuttle，基本供应滑环实施例中，这是一个相对传统的电源，在设计是比较简单的。但对于4路车，这款电源是不可行的。容器输送线位缓存设计，磨损部件往往被忽视，在系统规划。缓存设计的足够量是必不可少的，如果少的设计将选择谁一直在等待货物的状态显示。

近年来，随着物流自动化市场的快速发展，注重的选择Multishuttle系统上已实现在，电力供应商，服装，书籍，工业等领域的应用。4路梭解决问题Multishuttle不能横向移动和变化层，其是4至穿梭特点。因此它确定应用的更大的范围和具有更大的灵活性，以4梭。主要是从成本考虑。空间太低，对于Multishuttle，就会导致效率提升机无法播放。访问效率取决于电梯轿厢和机器的数量。