单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。

堆叠器由两个立柱和上梁，矩形框架构成的下梁架双立柱结构。柱中公管和管的形式。方管作为提升轨道，额外的升力导向管。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了快速的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。

由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。还是立体仓库特征的标志。